- TOF200C -

Módulo con sensor de distancia laser ToF basado en el circuito integrado VL53L0X. Interactúa con una matriz SPAD (Single Photon Avalanche Diodes) y la tecnología FlightSense, Permite medir la distancia absoluta independientemente del color y la superficie del objeto detectado. Gracias a su emisor de luz infrarrojo con una longitud de onda de 940 nm y un juego de filtros, ofrece un alcance de hasta 200 cm con buena resistencia a las interferencias de la luz ambiental. El sensor tiene una zona muerta que va de 0 a 3 cm y un ángulo de detección de 25°. El módulo también ofrece la capacidad de detectar gestos 1D. VL53L0 se comunica a través de la interfaz I2C lo que permite conectarse a cualquier microntrolador del mercado (Arduino/Atmega/ESP32/ESP12/ESP8266/PIC/Raspberry/etc), y el usuario tiene una API (interfaz de programación de aplicaciones) amigable y fácil de usar disponible en lenguaje C. Se puede utilizar en aplicaciones de detección de presencia de objetos y obstáculos, tanto en robots industriales como en estructuras móviles.

El emisor VCSEL de 940 nm del VL53L0X, es totalmente invisible para el ojo humano, junto con su hardware interno y Filtros infrarrojos, permite un mayor alcance. distancias, mayor inmunidad a la luz ambiental y Mejor robustez para cubrir la diafonía óptica del vidrio.

Este modulo es ideal para entusiastas de la robótica, ingenieros y desarrolladores para integrar en sus de proyectos de electronica y robotica incluyendo aspiradoras robot, robots, drones, casas inteligentes, instrumentos de medicion, etc por su alta precision, tamaño y peso reducidos (1.2 gramos), facilidad de operacion e interface estandar I2C.

Atencion: 

Si los requisitos de confiabilidad y seguridad de la aplicación de este modulo son estrictos, elija este producto cuidadosamente, como las siguientes aplicaciones:
- Equipos de seguridad y control de tráfico (aviones, trenes, automóviles, etc.)
- Control de señales de tráfico.
- Dispositivo de fuga de gas
- Entornos de energía nuclear
- Equipo de rescate
- Otros equipos relacionados con la seguridad humana y la seguridad pública.

TOF200C está diseñado para productos de consumo, no es aplicable a escenarios de alta confiabilidad y alta seguridad.

--- Caracteristicas ---
Rango: 3 a 200 cm
Zona muerta: 0 a 3 cm
Interfaz: I2C Up to 400 kHz (FAST mode)
Dirección I2C: 0x29 (programable)
Ángulo de visión (FOV): 25°
Capacidad de detección de gestos 1D
Cubierta protectora
Dos orificios de montaje M2
Voltaje de alimentación: 3 a 5 V
Consumo de corriente: 40 mA
Temperatura de trabajo: -20 a 70°C
Dimensiones: 20mm x 11mm x 4.5mm Board Size
Weight: 1.2g

Datasheet:

https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l0x.pdf

Codigo Arduino Example (sketch):

ESP32 C3 SuperMini + TOF200C

Para este ejemplo se requiere instalar libreria (Adafruit_VL53L0X) 

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_VL53L0X.h>

#define SDA_PIN 8
#define SCL_PIN 9

Adafruit_VL53L0X lox;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(1200);

  Wire.begin(SDA_PIN, SCL_PIN);
  Wire.setClock(100000);     // si da problemas bajalo a 50000 o 10000
  delay(50);

  Serial.println("Init VL53L0X...");

  if (!lox.begin()) {        // usa 0x29 por defecto
    Serial.println("ERROR: VL53L0X no inicia");
    Serial.println("Chequea VCC=3.3V, GND, SDA/SCL,pullups 4.7k, XSHUT etc");
    while (1) delay(200);
  }

  Serial.println("VL53L0X listo");
}

void loop() {
  VL53L0X_RangingMeasurementData_t m;
  lox.rangingTest(&m, false);

  if (m.RangeStatus != 4) {  // 4 = out of range
    Serial.print("Distancia: ");
    Serial.print(m.RangeMilliMeter);
    Serial.println(" mm");
  } else {
    Serial.println("Fuera de rango");
  }

  delay(200);
}

ESP8266 Nodemcu + TOF200C

Para este ejemplo se requiere instalar libreria (DFRobot_VL53L0X)

/*!
 *  TOF200C
 * Example shows the usage of VL53L0X in a simple way.
 *
 */
#include "Arduino.h"
#include "Wire.h"
#include "DFRobot_VL53L0X.h"

DFRobot_VL53L0X sensor;


void setup() {
  //initialize serial communication at 9600 bits per second:
  Serial.begin(115200);
  //join i2c bus (address optional for master)
  Wire.begin();
  //Set I2C sub-device address
  sensor.begin(0x29);
  //Set to Back-to-back mode and high precision mode
  sensor.setMode(sensor.eContinuous,sensor.eHigh);
  //Laser rangefinder begins to work
  sensor.start();
}

void loop() 
{
  //Get the distance
  Serial.print("Distance: ");Serial.println(sensor.getDistance());
  //The delay is added to demonstrate the effect, and if you do not add the delay,
  //it will not affect the measurement accuracy
  delay(1000);
}